Сегодня: Четверг, 21.09.2017, 19:03 (МСК)| Здравствуйте, Гость| Мой профиль | Регистрация | Вход | RSS
Разделы


При поддержке:









Главная » Статьи о роботах

Евро-роботы-2006. Часть 2
Продолжаем рассматривать участников закрытых состязаний наземных роботов European Land-Robot Trial (сокращенно — ELROB), в которых ведущие европейские производители показали свои лучшие разработки. 


IdMind - ISR/IST (Португалия)


Команда португальских разработчиков представила небольшой робот RAPOSA. Само название является аббревиатурой от "Robot semi-Autonomo Para Operacoes de Salvamento”, что в переводе значит «Полуавтономный робот для спасательных операций». Этот достаточно миниатюрный механизм передвигается на гусеничном ходу и состоит из двух ключевых частей именуемых «основным блоком» (main body) и «фронтальной рукой» (front arm).



В основном блоке расположены сенсоры, компьютер, батареи питания, электромоторы, сзади находится одна видеокамера. Фронтальная же часть может менять угол наклона, что позволяет передвигаться по неровным поверхностям, на ее торце расположены две видеокамеры и одна, работающая в тепловом диапазоне для поиска живых людей. Компьютер базируется на CPU Pentium III 700 МГц, а вместо жесткого диска используется карта CompactFlash. Само устройство может управляться как по проводной, так и беспроводной связи. При этом в нем дополнительно имеется датчик обнаружения газов Figaro, способный распознать наличие метана, бутана и т.п.


Moonbuggy (Великобритания)




В данном случае мы говорим о целом локальном проекте, под который специально была создана одноименная фирма. Неизменными являются только шесть колес и ярко желтый цвет, все остальное — под заказчика. Moonbuggy может быть обычным багги, который управляется водителем, и в этой версии он стоит 12 000 английских фунтов, а при желании из него можно сделать автономного робота, работающего на различных видах топлива (дизель, бензин, электричество). Соответственно можно устанавливать любые приводы, датчики и тому подобное. В общем, абсолютно все по желанию заказчика. Правда цена возрастает очень сильно, например автономная бензиновая модель стоит уже 35 000, дизельная — 65 000, а электрическая — 85 000 английских фунтов. При этом, существует и мини-модель на аккумуляторах за 19 000. Ну и как вам цены?
Если интересно, посетите сайт www.moonbuggy.com, где есть подробные описания.


Remotec (Великобритания)


Не знаю как вас, а меня в детстве сверстники пугали «черной рукой», которая прокрадывается в темноте и ворует ночью спящих детей. Я, конечно, не знал тогда о фирме Remotec, но саму «черную руку» примерно так себе и представлял.



Данная компания весьма известна в своей узкой нише — она выпускает телеуправляемых автономных роботов, предназначенных для поиска взрывчатых веществ и тому подобного. Remotec Wheelbarrow Revolution является последней на данный момент из серии Wheelbarrow (в дословном переводе это слово означает «тачка»).



Башня, на которой расположена механическая «рука», может вращаться на 360 градусов, причем сама рука может удлиняться до 6,4 м. Уникальная гусеничная система движения позволяет крутиться на месте, ехать под наклоном в 45 градусов, не замечать выбоины длиной до 65 см и препятствия высотой до 20 см. Связь с данным роботом может производиться по трем типам соединений: радио (дальность — 1 км), оптоволокно (дальность — от 200 до 500 м), обычный кабель (до 150 м). На командный центр поступает информация с четырех видеокамер, а управлять можно абсолютно всем. На ELROB 2006 представители фирмы Remotec привезли еще одну свою разработку, причем абсолютно новую. Речь идет о Cobra.



Это усовершенствованная модель, в которой используется уже 7 видеокамер, у «руки» большее количество степеней свободы, а сам робот передвигается на шести колесах.


Robowatch OFRO (Германия)


Думается, что нашим читателям не нужно представлять немецкую фирму Robowatch Technologies. Мы о ней писали уже много раз — роботы-охранники MOSRO 1 и MOSRO Mini. Напомню, о чем там была речь. Представьте себе автономного робота напичканного всевозможными сенсорами. Он может патрулировать площадь на определенном периметре и в случае экстренной ситуации посылать специальный сигнал на командный центр — главный компьютер. Увидев движущийся объект (человека), MOSRO подъезжает к нему и обращаясь по громкой голосовой связи предлагает идентифицироваться. Для этого, человек должен положить на специальный модуль робота палец для идентификации отпечатка. Если все прошло успешно, то робот не предпринимает никаких действий, если нет — поднимает тревогу. Помимо этого стоят датчики дыма и тому подобное. Ну и плюс постоянная передача изображения с видеокамер и параметров всех датчиков на командный компьютер — это стандарт.

MOSRO Mini — компактное решение, а MOSRO 1 предназначены для патрулирования больших площадей. Но в момент написания тех материалов мы могли лишь ссылаться на возможность применения подобной техники на отрытых площадях с реальным природным ландшафтом, и говорить о том, что в Robowatch Technologies готовится специальная модель OFRO. Причем это первый робот-охранник для природного ландшафта.



Данная модель уже создана, и на ELROB производители представили ее новую модификацию OFRO+detect. Добавление «+detect» говорит о наличии датчиков, обнаруживающих радиационную, биологическую и химическую опасности. При этом, сама OFRO сделана на гусеничном ходу, поэтому вполне применима в рамках неровного природного ландшафта. Но это не все… На сайте Robowatch Technologies можно увидеть анонс новой принципиальной вездеходной модели ASENDRO, но данная разработка им не принадлежит... Хотя в PDF-презентации стоят два логотипа, один из которых Robowatch Technologies. Возможно, это что-то совместное.


ASENDRO (Германия)




Данная команда разработала и представила на ELROB на самом деле уникальную вещь, которая может составить достойную конкуренцию Talon и иже с ними. Дело в том, что ASENDRO от Diehl BGT Defence GmbH & Co передвигается на гусеничном ходу, но с каждой стороны используется по три гусеничных привода, два из которых могут менять угол наклона. То есть, данный робот может без труда подниматься по лестницам, преодолевать препятствия. Спектр его применения широк: ASENDRO можно использовать для военных операций — разведки, исследования местности, обнаружения взрывчатых веществ (ASENDRO EOD); полицейских операций (ASENDRO SCOUT) и охраны местности и помещений (ASENDRO SCOUT + A/B/C, с датчиками обнаружения радиационной, биологической и химической опасностей).







Из документации известны некоторые параметры: корпус — алюминий, высота 20 см без спецустройств, ширина 40 см, длина в свернутом виде — 60 см, а в развернутом — 92 см, максимальная скорость — 15 км/ч, вес — 38 кг, максимальный угол наклона поверхностей на которых возможно передвижение — 43 градуса, максимальное расстояние передачи радиосигнала — 2 км.




Материал был впервые опубликован на 3DNews.ru


Категория: Статьи о роботах | Добавил: Кристофер (06.05.2011) | Автор: Кристофер E
Просмотров: 832 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *:

Copyright © Кристофер и друзья 2017   Конструктор сайтов - uCoz