Сегодня: Четверг, 21.09.2017, 19:03 (МСК)| Здравствуйте, Гость| Мой профиль | Регистрация | Вход | RSS
Разделы


При поддержке:









Главная » Статьи о роботах

Модульный конструктор Robotis Bioloid


Корейская компания Robotis ведет свою историю с конца 90-х и за ее плечами уже не одна разработка, новости о которой обошли весь мир. Bioloid - это более современное видение или даже подход к сборке современных роботов. Дело в том, что, примерно начиная с начала этого столетия, "домашнее роботостроение" начало приобретать большие масштабы, появилось множество специализированной литературы, интернет-магазины, в которых можно купить практически все необходимое - от систем дистанционного управления до сервоприводов и даже наборов винтов, гаек и отверток. Все было поставлено на поток, вначале проводится множество различных соревнований, причем их победители не только получали призы, но и продавали свои успешные модели в виде конструкторов.

Это есть и сейчас, правда в несколько меньшей степени, поскольку сегодня все увлечены искусственным интеллектом и машинными системами, самостоятельно принимающими решения в зависимости от ситуации. Но база комплектующих для данных машин заимствована из предыдущей волны роботостроения.

Что же предложила компания Robotis в рамках проекта Bioloid? На самом деле она выпускает мини-конструкторы с уже готовыми сервомодулями (их несколько типов), из которых можно легко собрать любого робота, будь то гуманоид, робо-лошадь или мини-экскаватор. То есть мы говорим о своеобразных трансформерах.




Варианты сборки - гуманоид, робо-паук, робо-черепаха, робо-собака, робо-экскаватор, робо-зонд, робо-динозавр и робо-змея



Данные сервомодули связываются между собой шлейфами по стандарту RS-485 и в сумме закоммутированы на небольшой главный блок управления. Модули сообщают свой статус, то есть текущее положение, а взамен получают команды на выполнение. У каждого такого модуля есть свой личный идентификационный номер, что исключает всякую путаницу.



В принципе, данный блок управления коммутируется компьютером. То есть, если говорить более упрощённо, представьте себе программу 3D-моделирования, в которой имеется таблица с параметрами каждого из сервомодулей и вы самостоятельно можете изменять их. Получается некая интерактивная система.



И что самое интересное, в ней нет ничего особо сложного или супер-дорогого. Вы самостоятельно можете придумать свою собственную модель, потом высчитать, какие и сколько вам нужно сервомеханизмов, после чего приобрести и собрать их с учётом подходящей системы питания. Специальная программная оболочка позволит этим роботом управлять.



Изначально Bioloid продается в виде конструктора, но отдельные его элементы можно докупать впоследствии. А основные кирпичики выглядят так…


Сервомодуль AX-12



Сервомодуль AX- S1



Сервомодуль DX-113



Сервомодуль DX-117



Сервомодуль CX-28

А сборка может происходить так:




Материал был впервые опубликован на 3DNews.ru



Категория: Статьи о роботах | Добавил: Кристофер (09.05.2011) | Автор: Кристофер E
Просмотров: 2528 | Комментарии: 4 | Рейтинг: 5.0/1
Всего комментариев: 1
1  
""представьте себе программу 3D-моделирования, в которой имеется таблица с параметрами каждого из сервомодулей и вы самостоятельно можете изменять их.""

Я уже давно ищу эту программу ! Можете подсказать как она называется!(сам уже найду) или даже если есть ссыль на сказку кинуть???!!!

Имя *:
Email *:
Код *:

Copyright © Кристофер и друзья 2017   Конструктор сайтов - uCoz